estoy de acuerdo con lo que dices pero no sé si el ejemplo es correcto. Los bertsolaris antes de comenzar a cantar un bertso piensan el final, que es el mensaje más importante de cada bertso. Por tanto no sé si lo de “no tener un mapa escrito” es valido en este caso, porque en realidad se trataría de lo contrario. Improvisar un bertso estaría más cerca de “saber a donde se quiera llegar y en función de ello buscar el mejor camino para llegar a él” que de lo que comentas. Evidentemente es otro tipo de improvisación que el musical, aunque tambien en la improvisación libre se trabaja muchas veces de una manera similar. Precisamente quizás ahí este la diferencia de lo que hablabamos al principio.

diferencias, aunque sutiles, las hay. Pero, ojo, no entendamos estas definiciones como géneros o estilos, no pretendo hacer eso. Utilicé esas palabras para describir el resbaladizo límite que existe entre composición e improvisación y en concreto, en el caso de JG creo que es bastante evidente esa (interesante) ambigüedad : parece que tienen temas preparados, incluso un repertorio (por lo menos en el concierto comentado) con principios y finales posibles, pero sin cerrar de todo. Esto podría ser composición a tiempo real. En otras palabras, trabajar con una idea o concepto de lo que debería de ser el resultado pero sin saber como se desarrollará.
La improvisación, por su lado, entiendo que es más libre (literalmente) en el sentido de que los participantes no saben ni donde van a comenzar ni donde acabarán.

Obviamente podríamos discutir sobre estas definiciones durante años y probablemente no llegar a ninguna conclusión clara, porque a todo le podemos encontrar su excepción. Pero puede servir como recurso descriptivo, como decía, más que como género musical.

respondo a tu pregunta?